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中国农学通报 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (10): 360-364.

所属专题： 现代农业发展与乡村振兴； 农业工程

• 工程 机械 水利 装备 • 上一篇    下一篇

智能机器人在农业自动化领域的主要应用

赵欣   

  • 收稿日期:2009-12-07 修回日期:2009-12-29 出版日期:2010-05-20 发布日期:2010-05-20
  • 基金资助:

    应用于智能机器人的多传感系统

The Main Application of Intelligent Robot In the Field of Agriculture Automation

Zhao Xin   

  • Received:2009-12-07 Revised:2009-12-29 Online:2010-05-20 Published:2010-05-20

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摘要：

通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题，需要进一步研究解决。

关键词: 崇明岛, 崇明岛, 农作物秸秆, 利用现状, 技术对策

Abstract:

The main application of intelligent robot in the field of agriculture automation is discussed. The picking robot, grafting robot, cultivating robot, weeding robot, spraying pesticides robot, planting robots, timber cleaning robot, feeding robots, egg inspection and grading robot are presented. The Perception and obstacle avoidance techniques,machine vision technology,information fusion technology and agricultural expert system are the main applications in agriculture intelligent robot technology. The intelligent problem of agricultural robots,high cost and the impact of environmental diversification need to be further studied and solved.