中国农学通报 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (26): 117-129.doi: 10.11924/j.issn.1000-6850.casb2025-0111
收稿日期:
2025-02-18
修回日期:
2025-04-27
出版日期:
2025-10-12
发布日期:
2025-10-12
通讯作者:
作者简介:
梅松,江苏南京人,副研究员,博士,研究方向:果园生产装备与智能化。通信地址:210014 江苏省南京市玄武区柳营100号,E-mail:meisong100@163.com。
基金资助:
MEI Song1(), XIA Xianfei1, HE Jing2, SONG Zhiyu1, CAO Guangqiao1
Received:
2025-02-18
Revised:
2025-04-27
Published:
2025-10-12
Online:
2025-10-12
摘要:
为了实现果园高效机械化生产,本研究从果园地空巡检、动力平台自主导航、果园树下与果树机械生产管理和智能化生产管控四大关键技术方向进行阐述,重点描述了果园作业地图构建、自主导航、开沟施肥与水肥一体化、定位割草、精准施药、立体修剪、柔性疏花、机械授粉、智能采收以及多机协同控制等技术现状。梳理了中国果园生产机械化在丘陵山区应用场景打造、宜机化基础条件建设、关键核心技术及装备研发、机具作业质量和操作人员素质提升等方面存在的主要问题。最后,从加大机械补贴力度—重视年轻人才引导、推动标准化果园建设和管理、基于新原理新方法和新技术的果园短板环节作业装备攻关、推进丘陵与平缓坡果园作业装备智能化集成应用和重点加强平缓坡标准果园智能化技术装备集成推广应用5个方面提出了发展重点内容。
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地区 | 综合机械化率 | 机械中耕率 | 机械施肥率 | 机械植保率 | 机械修剪率 | 半机械采收率 | 机械采收率 | 机械转运率 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
新疆地区 | 54.7 | 75.89 | 70.04 | 85.94 | 11.47 | 30.16 | 0.44 | 59.89 |
东北地区 | 28.16 | 32.55 | 26.3 | 49.21 | 3.29 | 29.46 | 0.95 | 57.97 |
华北平原 | 29.09 | 35.95 | 19.46 | 49.54 | 4.24 | 36.26 | 0.96 | 71.56 |
黄土高原及西北地区 | 31.76 | 43.69 | 30.42 | 41.72 | 7.74 | 35.24 | 1.25 | 69.24 |
西南丘陵山区 | 17.69 | 20.11 | 5.08 | 35.86 | 7.25 | 20.16 | 3.86 | 36.45 |
长江下游平原地区 | 48.27 | 61.1 | 37.92 | 83.17 | 25.97 | 33.18 | 3.5 | 62.86 |
南方低缓丘陵区 | 22.18 | 20.14 | 14.16 | 37.16 | 14.77 | 24.68 | 3.37 | 45.99 |
地区 | 综合机械化率 | 机械中耕率 | 机械施肥率 | 机械植保率 | 机械修剪率 | 半机械采收率 | 机械采收率 | 机械转运率 |
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新疆地区 | 54.7 | 75.89 | 70.04 | 85.94 | 11.47 | 30.16 | 0.44 | 59.89 |
东北地区 | 28.16 | 32.55 | 26.3 | 49.21 | 3.29 | 29.46 | 0.95 | 57.97 |
华北平原 | 29.09 | 35.95 | 19.46 | 49.54 | 4.24 | 36.26 | 0.96 | 71.56 |
黄土高原及西北地区 | 31.76 | 43.69 | 30.42 | 41.72 | 7.74 | 35.24 | 1.25 | 69.24 |
西南丘陵山区 | 17.69 | 20.11 | 5.08 | 35.86 | 7.25 | 20.16 | 3.86 | 36.45 |
长江下游平原地区 | 48.27 | 61.1 | 37.92 | 83.17 | 25.97 | 33.18 | 3.5 | 62.86 |
南方低缓丘陵区 | 22.18 | 20.14 | 14.16 | 37.16 | 14.77 | 24.68 | 3.37 | 45.99 |
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