中国农学通报 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (4): 156-164.doi: 10.11924/j.issn.1000-6850.casb2024-0295
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李淑佳1(), 孙来军1(
), 蒙亚浩1, 王祎辰1, 李晓旭2, 冯国军3, 杨凤艳4
收稿日期:
2024-05-07
修回日期:
2024-11-13
出版日期:
2025-01-23
发布日期:
2025-01-23
通讯作者:
作者简介:
李淑佳,女,1999年出生,山东东营人,硕士,研究方向为智能检测与模式识别。通信地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号 黑龙江大学电子工程学院,E-mail:lishujia35@163.com。
基金资助:
LI Shujia1(), SUN Laijun1(
), MENG Yahao1, WANG Yichen1, LI Xiaoxu2, FENG Guojun3, YANG Fengyan4
Received:
2024-05-07
Revised:
2024-11-13
Published:
2025-01-23
Online:
2025-01-23
摘要:
为基于机器视觉(MV)设计一种低成本、高效且无损的菜豆种子识别、分类的方法,采集6个品种2751粒菜豆种子的图像信息,在对图像进行二值化、颜色提取、形态学操作等图像处理的基础上,提取包括颜色特征、纹理特征以及几何特征在内的9种特征作为分类的依据,分别建立K近邻(KNN)、随机森林(RF)、支持向量机(SVM)3种分类模型,对菜豆种子的品种进行分类。对比3种分类模型的混淆矩阵、准确率及F1值后发现,SVM模型的分类效果上最优,其分类准确率和F1值分别达到97.7%、0.977。研究表明,利用MV可以实现对菜豆种子的精准识别和分类。
李淑佳, 孙来军, 蒙亚浩, 王祎辰, 李晓旭, 冯国军, 杨凤艳. 基于机器视觉的菜豆种子品种智能识别与分类[J]. 中国农学通报, 2025, 41(4): 156-164.
LI Shujia, SUN Laijun, MENG Yahao, WANG Yichen, LI Xiaoxu, FENG Guojun, YANG Fengyan. Intelligent Identification and Classification of Common Bean Seed Varieties Based on Machine Vision[J]. Chinese Agricultural Science Bulletin, 2025, 41(4): 156-164.
品种 | 本体颜色 | 花纹颜色 | 纵横比 | 种子大小/cm2 | 花纹数目 | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R | G | B | R | G | B | ||||||||||||||||
丰冠 | 1 | 161.79 | 127.19 | 101.14 | 95.41 | 123.97 | 139.16 | 1.4 | 1.16 | 25 | |||||||||||
2 | 159.57 | 131.27 | 106.48 | 105.92 | 127.84 | 126.52 | 1.49 | 1.18 | 20 | ||||||||||||
3 | 167.86 | 139.37 | 111.16 | 105.13 | 134.03 | 140.28 | 1.45 | 1.15 | 27 | ||||||||||||
4 | 175.36 | 143.89 | 115.29 | 109.46 | 134.72 | 132.86 | 1.41 | 0.79 | 24 | ||||||||||||
平均值 | 166.15 | 135.43 | 108.52 | 103.98 | 130.14 | 134.71 | 1.44 | 1.07 | 24 | ||||||||||||
青冠 | 1 | 191.31 | 155.31 | 107.9 | 104 | 147.71 | 150.78 | 1.46 | 0.82 | 1 | |||||||||||
2 | 162.77 | 131.38 | 87.96 | 84.41 | 123.84 | 149.43 | 1.46 | 0.7 | 2 | ||||||||||||
3 | 137.07 | 115.62 | 84.76 | 80.15 | 113.79 | 134.31 | 1.4 | 0.8 | 1 | ||||||||||||
4 | 153.19 | 127 | 89 | 82.83 | 120.64 | 143.91 | 1.49 | 0.74 | 2 | ||||||||||||
平均值 | 161.09 | 132.33 | 92.41 | 87.85 | 126.50 | 144.61 | 1.45 | 0.77 | 1.5 | ||||||||||||
霞冠 | 1 | 120.85 | 109.02 | 92.96 | 87.08 | 102.76 | 114.22 | 1.65 | 1.18 | 1 | |||||||||||
2 | 118.42 | 115.75 | 102.98 | 94.2 | 104.4 | 106.32 | 1.76 | 1.01 | 2 | ||||||||||||
3 | 141.11 | 120.19 | 93.15 | 92.38 | 121.88 | 137.85 | 1.59 | 1.27 | 2 | ||||||||||||
4 | 110.98 | 95.56 | 81.95 | 77.51 | 93.46 | 110.94 | 1.49 | 1.17 | 2 | ||||||||||||
平均值 | 122.84 | 110.13 | 92.76 | 87.79 | 105.63 | 117.33 | 1.62 | 1.16 | 1.75 | ||||||||||||
白冠 | 1 | 201.14 | 186.93 | 151.5 | 147.62 | 163.82 | 165.17 | 1.27 | 0.8 | 0 | |||||||||||
2 | 187.69 | 184.42 | 156.88 | 150.17 | 163.13 | 162.18 | 1.33 | 0.76 | 0 | ||||||||||||
3 | 191.36 | 180.08 | 148.76 | 144.58 | 160.23 | 162.14 | 1.29 | 0.74 | 0 | ||||||||||||
4 | 208.5 | 198.15 | 160.9 | 150.1 | 164.43 | 164.97 | 1.22 | 0.58 | 0 | ||||||||||||
平均值 | 197.17 | 187.40 | 154.51 | 148.12 | 162.90 | 163.62 | 1.28 | 0.72 | 0 | ||||||||||||
玉冠 | 1 | 177.72 | 146.72 | 109.96 | 102.26 | 131.99 | 150.83 | 1.72 | 0.72 | 1 | |||||||||||
2 | 142.57 | 121.09 | 95.7 | 89.61 | 104.36 | 127.61 | 1.6 | 0.52 | 2 | ||||||||||||
3 | 169.85 | 148.81 | 117.26 | 108.93 | 129.2 | 146.6 | 1.89 | 0.72 | 1 | ||||||||||||
4 | 151.85 | 138.96 | 114.44 | 93.59 | 107.2 | 125.91 | 1.71 | 0.56 | 1 | ||||||||||||
平均值 | 160.50 | 138.90 | 109.34 | 98.60 | 118.19 | 137.74 | 1.73 | 0.63 | 1.25 | ||||||||||||
盛冠 | 1 | 113.76 | 95.16 | 83.49 | 73.19 | 83.65 | 104.23 | 1.47 | 0.91 | 16 | |||||||||||
2 | 130.55 | 110.21 | 91.14 | 79.89 | 99.18 | 118.96 | 1.35 | 0.81 | 20 | ||||||||||||
3 | 124.74 | 103.84 | 85.42 | 76.47 | 94.06 | 115.51 | 1.38 | 0.86 | 26 | ||||||||||||
4 | 135.94 | 112.65 | 94.68 | 81.19 | 97.73 | 121.87 | 1.32 | 0.76 | 23 | ||||||||||||
平均值 | 126.25 | 105.47 | 88.68 | 77.69 | 93.66 | 115.14 | 1.38 | 0.84 | 21.25 |
品种 | 本体颜色 | 花纹颜色 | 纵横比 | 种子大小/cm2 | 花纹数目 | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R | G | B | R | G | B | ||||||||||||||||
丰冠 | 1 | 161.79 | 127.19 | 101.14 | 95.41 | 123.97 | 139.16 | 1.4 | 1.16 | 25 | |||||||||||
2 | 159.57 | 131.27 | 106.48 | 105.92 | 127.84 | 126.52 | 1.49 | 1.18 | 20 | ||||||||||||
3 | 167.86 | 139.37 | 111.16 | 105.13 | 134.03 | 140.28 | 1.45 | 1.15 | 27 | ||||||||||||
4 | 175.36 | 143.89 | 115.29 | 109.46 | 134.72 | 132.86 | 1.41 | 0.79 | 24 | ||||||||||||
平均值 | 166.15 | 135.43 | 108.52 | 103.98 | 130.14 | 134.71 | 1.44 | 1.07 | 24 | ||||||||||||
青冠 | 1 | 191.31 | 155.31 | 107.9 | 104 | 147.71 | 150.78 | 1.46 | 0.82 | 1 | |||||||||||
2 | 162.77 | 131.38 | 87.96 | 84.41 | 123.84 | 149.43 | 1.46 | 0.7 | 2 | ||||||||||||
3 | 137.07 | 115.62 | 84.76 | 80.15 | 113.79 | 134.31 | 1.4 | 0.8 | 1 | ||||||||||||
4 | 153.19 | 127 | 89 | 82.83 | 120.64 | 143.91 | 1.49 | 0.74 | 2 | ||||||||||||
平均值 | 161.09 | 132.33 | 92.41 | 87.85 | 126.50 | 144.61 | 1.45 | 0.77 | 1.5 | ||||||||||||
霞冠 | 1 | 120.85 | 109.02 | 92.96 | 87.08 | 102.76 | 114.22 | 1.65 | 1.18 | 1 | |||||||||||
2 | 118.42 | 115.75 | 102.98 | 94.2 | 104.4 | 106.32 | 1.76 | 1.01 | 2 | ||||||||||||
3 | 141.11 | 120.19 | 93.15 | 92.38 | 121.88 | 137.85 | 1.59 | 1.27 | 2 | ||||||||||||
4 | 110.98 | 95.56 | 81.95 | 77.51 | 93.46 | 110.94 | 1.49 | 1.17 | 2 | ||||||||||||
平均值 | 122.84 | 110.13 | 92.76 | 87.79 | 105.63 | 117.33 | 1.62 | 1.16 | 1.75 | ||||||||||||
白冠 | 1 | 201.14 | 186.93 | 151.5 | 147.62 | 163.82 | 165.17 | 1.27 | 0.8 | 0 | |||||||||||
2 | 187.69 | 184.42 | 156.88 | 150.17 | 163.13 | 162.18 | 1.33 | 0.76 | 0 | ||||||||||||
3 | 191.36 | 180.08 | 148.76 | 144.58 | 160.23 | 162.14 | 1.29 | 0.74 | 0 | ||||||||||||
4 | 208.5 | 198.15 | 160.9 | 150.1 | 164.43 | 164.97 | 1.22 | 0.58 | 0 | ||||||||||||
平均值 | 197.17 | 187.40 | 154.51 | 148.12 | 162.90 | 163.62 | 1.28 | 0.72 | 0 | ||||||||||||
玉冠 | 1 | 177.72 | 146.72 | 109.96 | 102.26 | 131.99 | 150.83 | 1.72 | 0.72 | 1 | |||||||||||
2 | 142.57 | 121.09 | 95.7 | 89.61 | 104.36 | 127.61 | 1.6 | 0.52 | 2 | ||||||||||||
3 | 169.85 | 148.81 | 117.26 | 108.93 | 129.2 | 146.6 | 1.89 | 0.72 | 1 | ||||||||||||
4 | 151.85 | 138.96 | 114.44 | 93.59 | 107.2 | 125.91 | 1.71 | 0.56 | 1 | ||||||||||||
平均值 | 160.50 | 138.90 | 109.34 | 98.60 | 118.19 | 137.74 | 1.73 | 0.63 | 1.25 | ||||||||||||
盛冠 | 1 | 113.76 | 95.16 | 83.49 | 73.19 | 83.65 | 104.23 | 1.47 | 0.91 | 16 | |||||||||||
2 | 130.55 | 110.21 | 91.14 | 79.89 | 99.18 | 118.96 | 1.35 | 0.81 | 20 | ||||||||||||
3 | 124.74 | 103.84 | 85.42 | 76.47 | 94.06 | 115.51 | 1.38 | 0.86 | 26 | ||||||||||||
4 | 135.94 | 112.65 | 94.68 | 81.19 | 97.73 | 121.87 | 1.32 | 0.76 | 23 | ||||||||||||
平均值 | 126.25 | 105.47 | 88.68 | 77.69 | 93.66 | 115.14 | 1.38 | 0.84 | 21.25 |
处理 | 项目 | 本体颜色 | 花纹颜色 | 纵横比 | 种子大小/cm2 | 花纹数目 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R | G | B | R | G | B | ||||||
丰冠 | 最小值 | 127 | 98 | 84 | 73 | 89 | 99 | 1.23 | 1.16 | 15 | |
最大值 | 202 | 163 | 133 | 130 | 144 | 156 | 1.74 | 1.36 | 29 | ||
均值 | 163 | 131 | 105 | 101 | 123 | 131 | 1.47 | 1.02 | 21 | ||
方差 | 13 | 10 | 6 | 7 | 9 | 9 | 0.07 | 0.12 | 4.34 | ||
青冠 | 最小值 | 101 | 86 | 68 | 60 | 75 | 94 | 1.16 | 0.45 | 0 | |
最大值 | 191 | 155 | 111 | 105 | 147 | 157 | 1.79 | 1.12 | 2 | ||
均值 | 137 | 115 | 85 | 78 | 107 | 129 | 1.47 | 0.72 | 1 | ||
方差 | 11 | 9 | 6 | 6 | 9 | 10 | 0.08 | 0.11 | 0.03 | ||
霞冠 | 最小值 | 89 | 83 | 72 | 62 | 74 | 81 | 1.34 | 0.67 | 0 | |
最大值 | 161 | 138 | 109 | 104 | 133 | 149 | 1.82 | 1.34 | 3 | ||
均值 | 123 | 108 | 88 | 81 | 102 | 117 | 1.59 | 1.02 | 2.3 | ||
方差 | 13 | 10 | 11 | 10 | 10 | 12 | 0.08 | 0.10 | 0.05 | ||
白冠 | 最小值 | 154 | 142 | 102 | 95 | 128 | 130 | 1.05 | 0.36 | 0 | |
最大值 | 214 | 204 | 171 | 159 | 168 | 166 | 1.58 | 0.89 | 0 | ||
均值 | 190 | 179 | 144 | 138 | 159 | 161 | 1.31 | 0.61 | 0 | ||
方差 | 8 | 10 | 12 | 12 | 5 | 3 | 0.07 | 0.09 | 0 | ||
玉冠 | 最小值 | 122 | 97 | 76 | 67 | 89 | 110 | 1.33 | 0.35 | 1 | |
最大值 | 186 | 164 | 128 | 118 | 140 | 157 | 2.01 | 0.91 | 2 | ||
均值 | 151 | 130 | 102 | 93 | 116 | 137 | 1.71 | 0.66 | 1 | ||
方差 | 11 | 10 | 8 | 7 | 8 | 8 | 0.09 | 0.09 | 0.49 | ||
盛冠 | 最小值 | 99 | 83 | 72 | 66 | 74 | 90 | 1.05 | 0.49 | 16 | |
最大值 | 157 | 126 | 103 | 96 | 117 | 143 | 1.51 | 1.07 | 27 | ||
均值 | 126 | 103 | 87 | 79 | 94 | 117 | 1.33 | 0.74 | 21 | ||
方差 | 10 | 7 | 4 | 5 | 8 | 9 | 0.06 | 0.10 | 4.48 |
处理 | 项目 | 本体颜色 | 花纹颜色 | 纵横比 | 种子大小/cm2 | 花纹数目 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R | G | B | R | G | B | ||||||
丰冠 | 最小值 | 127 | 98 | 84 | 73 | 89 | 99 | 1.23 | 1.16 | 15 | |
最大值 | 202 | 163 | 133 | 130 | 144 | 156 | 1.74 | 1.36 | 29 | ||
均值 | 163 | 131 | 105 | 101 | 123 | 131 | 1.47 | 1.02 | 21 | ||
方差 | 13 | 10 | 6 | 7 | 9 | 9 | 0.07 | 0.12 | 4.34 | ||
青冠 | 最小值 | 101 | 86 | 68 | 60 | 75 | 94 | 1.16 | 0.45 | 0 | |
最大值 | 191 | 155 | 111 | 105 | 147 | 157 | 1.79 | 1.12 | 2 | ||
均值 | 137 | 115 | 85 | 78 | 107 | 129 | 1.47 | 0.72 | 1 | ||
方差 | 11 | 9 | 6 | 6 | 9 | 10 | 0.08 | 0.11 | 0.03 | ||
霞冠 | 最小值 | 89 | 83 | 72 | 62 | 74 | 81 | 1.34 | 0.67 | 0 | |
最大值 | 161 | 138 | 109 | 104 | 133 | 149 | 1.82 | 1.34 | 3 | ||
均值 | 123 | 108 | 88 | 81 | 102 | 117 | 1.59 | 1.02 | 2.3 | ||
方差 | 13 | 10 | 11 | 10 | 10 | 12 | 0.08 | 0.10 | 0.05 | ||
白冠 | 最小值 | 154 | 142 | 102 | 95 | 128 | 130 | 1.05 | 0.36 | 0 | |
最大值 | 214 | 204 | 171 | 159 | 168 | 166 | 1.58 | 0.89 | 0 | ||
均值 | 190 | 179 | 144 | 138 | 159 | 161 | 1.31 | 0.61 | 0 | ||
方差 | 8 | 10 | 12 | 12 | 5 | 3 | 0.07 | 0.09 | 0 | ||
玉冠 | 最小值 | 122 | 97 | 76 | 67 | 89 | 110 | 1.33 | 0.35 | 1 | |
最大值 | 186 | 164 | 128 | 118 | 140 | 157 | 2.01 | 0.91 | 2 | ||
均值 | 151 | 130 | 102 | 93 | 116 | 137 | 1.71 | 0.66 | 1 | ||
方差 | 11 | 10 | 8 | 7 | 8 | 8 | 0.09 | 0.09 | 0.49 | ||
盛冠 | 最小值 | 99 | 83 | 72 | 66 | 74 | 90 | 1.05 | 0.49 | 16 | |
最大值 | 157 | 126 | 103 | 96 | 117 | 143 | 1.51 | 1.07 | 27 | ||
均值 | 126 | 103 | 87 | 79 | 94 | 117 | 1.33 | 0.74 | 21 | ||
方差 | 10 | 7 | 4 | 5 | 8 | 9 | 0.06 | 0.10 | 4.48 |
标签 | 品种 | 训练集 | 测试集 | 总计 |
---|---|---|---|---|
1 | 丰冠 | 216 | 86 | 302 |
2 | 青冠 | 435 | 185 | 620 |
3 | 霞冠 | 202 | 101 | 303 |
4 | 白冠 | 502 | 201 | 703 |
5 | 玉冠 | 308 | 133 | 441 |
6 | 盛冠 | 262 | 120 | 382 |
总计 | 1925 | 826 | 2751 |
标签 | 品种 | 训练集 | 测试集 | 总计 |
---|---|---|---|---|
1 | 丰冠 | 216 | 86 | 302 |
2 | 青冠 | 435 | 185 | 620 |
3 | 霞冠 | 202 | 101 | 303 |
4 | 白冠 | 502 | 201 | 703 |
5 | 玉冠 | 308 | 133 | 441 |
6 | 盛冠 | 262 | 120 | 382 |
总计 | 1925 | 826 | 2751 |
真实 | 预测 | 准确率/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
丰冠 | 青冠 | 霞冠 | 白冠 | 玉冠 | 盛冠 | ||
丰冠 | 78 | 1 | 6 | 0 | 0 | 1 | 90.7 |
青冠 | 0 | 173 | 4 | 1 | 3 | 4 | 93.5 |
霞冠 | 5 | 6 | 87 | 0 | 1 | 2 | 86.1 |
白冠 | 0 | 0 | 0 | 201 | 0 | 0 | 100 |
玉冠 | 0 | 4 | 0 | 0 | 129 | 0 | 97 |
盛冠 | 1 | 10 | 0 | 0 | 0 | 109 | 90.8 |
真实 | 预测 | 准确率/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
丰冠 | 青冠 | 霞冠 | 白冠 | 玉冠 | 盛冠 | ||
丰冠 | 78 | 1 | 6 | 0 | 0 | 1 | 90.7 |
青冠 | 0 | 173 | 4 | 1 | 3 | 4 | 93.5 |
霞冠 | 5 | 6 | 87 | 0 | 1 | 2 | 86.1 |
白冠 | 0 | 0 | 0 | 201 | 0 | 0 | 100 |
玉冠 | 0 | 4 | 0 | 0 | 129 | 0 | 97 |
盛冠 | 1 | 10 | 0 | 0 | 0 | 109 | 90.8 |
真实 | 预测 | 准确率/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
丰冠 | 青冠 | 霞冠 | 白冠 | 玉冠 | 盛冠 | ||
丰冠 | 83 | 1 | 2 | 0 | 0 | 0 | 96.5 |
青冠 | 0 | 179 | 3 | 1 | 2 | 0 | 96.8 |
霞冠 | 5 | 3 | 87 | 0 | 3 | 3 | 86.1 |
白冠 | 0 | 0 | 0 | 201 | 0 | 0 | 100 |
玉冠 | 1 | 1 | 0 | 1 | 130 | 0 | 97.7 |
盛冠 | 2 | 4 | 1 | 0 | 0 | 113 | 94.2 |
真实 | 预测 | 准确率/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
丰冠 | 青冠 | 霞冠 | 白冠 | 玉冠 | 盛冠 | ||
丰冠 | 83 | 1 | 2 | 0 | 0 | 0 | 96.5 |
青冠 | 0 | 179 | 3 | 1 | 2 | 0 | 96.8 |
霞冠 | 5 | 3 | 87 | 0 | 3 | 3 | 86.1 |
白冠 | 0 | 0 | 0 | 201 | 0 | 0 | 100 |
玉冠 | 1 | 1 | 0 | 1 | 130 | 0 | 97.7 |
盛冠 | 2 | 4 | 1 | 0 | 0 | 113 | 94.2 |
真实 | 预测 | 准确率/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
丰冠 | 青冠 | 霞冠 | 白冠 | 玉冠 | 盛冠 | ||
丰冠 | 84 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 97.7 |
青冠 | 0 | 183 | 0 | 0 | 2 | 0 | 98.9 |
霞冠 | 1 | 3 | 97 | 0 | 0 | 0 | 96 |
白冠 | 0 | 0 | 0 | 201 | 0 | 0 | 100 |
玉冠 | 0 | 5 | 1 | 0 | 127 | 0 | 95.5 |
盛冠 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 120 | 100 |
真实 | 预测 | 准确率/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
丰冠 | 青冠 | 霞冠 | 白冠 | 玉冠 | 盛冠 | ||
丰冠 | 84 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 97.7 |
青冠 | 0 | 183 | 0 | 0 | 2 | 0 | 98.9 |
霞冠 | 1 | 3 | 97 | 0 | 0 | 0 | 96 |
白冠 | 0 | 0 | 0 | 201 | 0 | 0 | 100 |
玉冠 | 0 | 5 | 1 | 0 | 127 | 0 | 95.5 |
盛冠 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 120 | 100 |
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